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LiDAR TECHNOLOGY

LiDAR技術
  • 脈沖ToF測距

    通過直接飛行時間(dToF)技術準確而高速地完成測距

    力策科技全系列激光雷達產品均使用直接飛行時間(dToF)技術進行距離測量,即發射高瞬時功率、納秒級短脈沖,并通過測量脈沖往返時間計算目標距離。與常用的其它測距機制(如基于幾何相似關系的三角測距,以及使用收發通道相位差的相位測距)相比,測量速度更快,作用距離更遠。


  • 微弱信號處理

    高信噪比的回波信號處理電路可捕捉更微弱的信號

    測量更遠的距離

    脈沖回波信號在接收端光電傳感器形成微弱的光電流,需要轉換為電壓信號并經數級放大和調理之后,才能由計時電路進行后續處理。為確保測量結果穩定可靠,整個信號處理路徑都要滿足ToF測距對大帶寬和高信噪比的要求,從而捕捉更微弱的信號,測量更遠的距離。


  • 高速FPGA計時

    高速電路測量光脈沖的往返時間

    厘米級距離分辨率

    使用高速電路測量光脈沖的往返時間,實現厘米級距離分辨率

    脈沖ToF測距的一項關鍵技術是高速時間測量,即在短時間(微秒級)完成高精度(百皮秒級)的時間測量和數據讀出。力策科技高端激光雷達型號配備了基于FPGA高速電路的計時模塊,支持厘米級距離分辨率和百萬次以上的測量頻率,進一步提高了雷達的測距性能。


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